Reglerteknik

Efter genomförd kurs ska du kunna ta en reglerkrets i drift samt känna till olika optimeringsmetoder. Du ska också kunna identifiera svängningar i reglerkretsen som beror på felaktigt inställda PID-parametrar och åtgärda dessa.

Elektriker och automationstekniker som ska utföra installation, idrifttagning eller felsökning av reglerutrustning. Drift- och underhållspersonal som behöver kompetensutveckling om hur reglersystemen är uppbyggda samt kunna handha och idriftsätta systemen. Projektledare, konstruktörer och konsulter som har för avsikt att genomföra automations-tekniska projekt där reglersystem ingår. Lärare inom gymnasium och högskola.

• Allmänt om reglering, vanliga begrepp och termer
• Reglersystems uppbyggnad och funktion
• Symboler och PI-scheman inom reglerteknik
• Processens dynamiska egenskaper, tidskonstanter, dödtider, en- respektive flerkapacitiva processer
• Processförstärkning i en reglerkrets
• Signaler och signalanpassning i en reglerkrets
• P-, I- och D-parametrarnas funktion och verkan i en reglerkrets.
• Manuellstyrning – reglering
• Reglerverkan
• Allmänt om multivariabla reglersystem: kvot-, kaskadreglering, framkoppling samt parameterstyrning
• Självinställande regulatorer: autotuning och adaptiva regulatorer
• Optimeringsmetoder
• Förebyggande och avhjälpande underhåll på en reglerkrets
• Olika styrdons dimensionering, karakteristika och funktion Praktiska övningar utförs med simulerad programvara och behandlar: styrning respektive reglering, on/off-reglering, P-, PI- samt PID-reglering, stegsvar, dödtider, tidskonstanter, processförstärkning, mätning av signaler till och från reglerkretsen samt identifiering av svängningar i reglerkretsen som beror på felaktigt inställda PID-parametrar inkl åtgärd, optimeringsövningar.

Grundläggande kunskaper inom industriell automation, elteknik och mätteknik.